毛刷洗車機根據運動主體的不同，又分為往復式洗車機和隧道式洗車機兩大類。

龍門往復式洗車機。一般國際習慣稱之為往復式洗車機。在國內也稱作龍門式洗車機。 早是由美國人發明。做到比較商業化，卻是由日本人完成的。

往復式洗車機是汽車停在固定的位置不動，洗車設備根據車型來回往復運動。

實現自動沖洗底盤(一般不要用自動沖地盤，因為有些車質量不好可能會把汽車喇叭沖壞)、自動噴電腦洗車機專用洗車液和水蠟、自動仿行刷洗、自動仿行風干。

一輛臟車進去，一輛凈車出來，洗車時間大體為3分左右。適合日洗車輛在120輛以下的汽車美容店等地。

毛刷式全自動洗車機有利于提高店面的整體形象，真正的全自動洗車機。受場地限制比較大。這樣的場地雖然不是那么難找。但是很多的小型洗車店無法安裝。